许褚（chǔ，见《辞海》）字仲康，谯国谯人（今安徽亳州）。长八尺馀，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人。年轻时在家乡聚集了数千户人家，共同抵御贼寇。曾有一次因缺粮与贼寇用牛交换粮食，牛到了对方手中后又跑了回来，结果许褚单手倒拖牛尾走了百步，贼寇大惊，不敢要牛就走了。从此淮、汝、陈、梁之地，听到许褚之名都感到畏惧。

后追随曹操，自典韦战死之后，主要负责曹操的护卫工作。官渡之战时发现欲谋害曹操者，将刺客全部杀掉。渭南之战时在身披重甲的情况下左手掩面，右手控船浆令曹操安然成功渡河，上岸才发现早已身中数箭，在与马超、韩遂会面时只让许褚相随，期间马超欲袭曹操，但听闻许褚之名兼怀疑从骑就是许褚，便问曹操虎侯安在，曹操指着许褚，许褚怒视马超以令他放弃。

当曹操去世时许褚哭至吐血，曹丕其迁作武卫将军，负责宫中安全。曹叡继位时封其为牟乡侯，不久去世，谥曰壮侯。

曹操：“此吾樊哙也。”陈寿：“褚性谨慎奉法，质重少言”、“许褚、典韦折冲左右，抑亦汉之樊哙也。”马超乃问太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顾指褚，褚嗔目盼之。自此始也。军中以褚力如虎而痴，故号曰虎痴；是以超问虎侯，至今天下称焉，皆谓其姓名也。